直线a、b是异面直线，经过空间任意一点O，分别引直线a＇∥a,b＇∥b,直线a＇和b＇所成的锐角(或直角)就叫做异面直线a和b所成的角．

    两条异面直线所成的角的大小与O点的选择无关．为了简便，点O常取在两条异面直线中的一条上，或某特殊位置上．

    设两条异面直线所成的角为θ,则0°＜θ≤90°．

    如果两条异面直线所成的角是直角，就说这两条异面直线互相垂直.